Dalam beberapa tahun terakhir, dengan pengembangan teknologi, teknologi mengemudi traktor pertanian juga telah berubah menjadi intelijen dan kecerdasan, dan melangkah ke era baru pertanian pintar. Traktor pertanian tak berawak melambangkan perjalanan baru dalam pengembangan industri traktor pertanian. Ini ditakdirkan untuk menjadi tonggak sejarah dalam sejarah pengembangan traktor mini.
Traktor mini tak berawak mengintegrasikan kecerdasan buatan, data besar, komputasi awan, dan 5G. Pengembangan pertanian modern juga telah mempromosikan proses penelitian dan pengembangan traktor mini tak berawak. Berpartisipasi dalam berbagai proses produksi pertanian seperti membajak, menanam, manajemen, dan memanen melalui berbagai traktor mini tak berawak. Saat ini, teknologi traktor pertanian tanpa pengemudi telah mencakup berbagai traktor mini tak berawak, seperti traktor pertanian, seeder, transplantasi, pemanen, konveyor biji -bijian, semprotan, dan transporter. Membantu meningkatkan nilai output pertanian di berbagai wilayah di seluruh negeri.
Keuntungan dari traktor pertanian tak berawak:
1. Teknologi fusi data multi sensor: Traktor pertanian tak berawak terutama memperoleh informasi lingkungan di sekitar traktor pertanian melalui berbagai sensor dan melihatnya. Informasi yang dirasakan tidak hanya mencakup informasi keadaan traktor mini itu sendiri, seperti kecepatan berjalan, sudut penyimpangan roda, sudut heading, dll. Dari traktor mini; Dan itu juga mencakup informasi tentang lingkungan lahan pertanian, seperti hambatan dan batasan. Data yang dikumpulkan oleh setiap sensor independen dapat memberikan instruksi operasi yang lebih andal untuk persepsi lingkungan dan penilaian traktor mini tak berawak melalui analisis dan pemrosesan data.
2. Teknologi Pelacakan Path: Teknologi Navigasi Otomatis adalah komponen penting dari pertanian presisi yang dicapai oleh traktor pertanian tak berawak. Pelacakan jalur dan kontrol kemudi otomatis adalah inti dari mencapai navigasi otonom. Ini termasuk analisis informasi jalur target dan informasi pose traktor pertanian. Menganalisis sudut kemudi yang ideal dari roda penggerak melalui algoritma kontrol pelacakan jalur dan menggunakan metode kontrol pengontrol kemudi otomatis untuk membuat roda penggerak berputar sesuai dengan sudut kemudi yang ideal. Kontrol traktor mini untuk melakukan perjalanan di sepanjang jalur operasi yang optimal.
3. Teknologi Pengambilan Keputusan Perencanaan Jalur: Keakuratan dan rasionalitas perencanaan jalur akan secara langsung menentukan efektivitas operasi traktor mini di lahan pertanian. Metode yang banyak digunakan untuk perencanaan jalur lokal traktor mini tak berawak termasuk metode pemotongan terpendek, metode penghindaran hambatan busur, dan metode fungsi polinomial tingkat kelima. Kombinasi perhitungan presisi dan navigasi Beidou memainkan peran yang menentukan dalam meningkatkan efisiensi operasional traktor pertanian tak berawak. Algoritma yang tepat mengontrol kesalahan dalam kisaran 0,02m.
4. Teknologi Kontrol Otomatis: Teknologi kontrol otomatis terutama mencakup tiga subsistem: kemudi otomatis, mengemudi, dan pengereman. Sistem kontrol otomatis perlu memiliki karakteristik kehalusan, akurasi, dan efisiensi. Melalui teknologi ini, traktor mini tak berawak memiliki karakteristik kehalusan, presisi, dan efisiensi. Dan itu dapat bekerja 24 jam sehari tanpa gangguan, sangat meningkatkan efisiensi kerja dan mengurangi biaya.
Dari situasi pengembangan traktor pertanian tak berawak saat ini, dengan dukungan kuat dari negara untuk pembangunan pertanian, modernisasi pertanian dan mekanisasi telah menjadi tren yang tak terhentikan dalam pengembangan pertanian saat ini. Dengan perkembangan cepat teknologi mutakhir seperti teknologi energi baru, teknologi pengenalan cerdas, teknologi sensor, teknologi jaringan kendaraan, posisi, navigasi, dan teknologi komunikasi. Industri traktor mini tak berawak akan mengalami perubahan yang revolusioner dan tidak dapat diubah.
Singkatnya, traktor mini tak berawak adalah arah arus utama untuk pengembangan mesin pertanian di masa depan dan memiliki ruang pengembangan yang luas. Pemerintah juga telah meningkatkan dukungan keuangannya untuk penelitian dan pengembangan teknologi traktor mini tak berawak. Ini pasti akan mengarah pada tahap perkembangan yang cepat dalam penelitian traktor pertanian tak berawak. Di masa depan, dengan kemajuan teknologi yang berkelanjutan, akan ada semakin banyak peralatan traktor pertanian yang cerdas. Pengembangan traktor mini menuju arahan tak berawak, cerdas, dan berbasis informasi adalah tren penting. Ini akan membantu meningkatkan efisiensi produksi pertanian dan meningkatkan kualitas produk pertanian.
Glory telah mengawasi informasi pengembangan industri. Penting untuk menyumbangkan kekuatan sendiri dalam proses pengembangan dan konstruksi traktor pertanian. Biarkan dunia memiliki traktor pertanian yang lebih baik.
